搜索结果
找到约 12,246 项符合
扩展卡尔曼滤波 的查询结果
按分类筛选
单片机编程 第1章 智能汽车设计导论 第二部分
飞思卡尔
单片机编程 非理性因素分析与探讨
飞思卡尔
单片机编程 HCS08系列单片机的低功耗特性
摘要:本文主要介绍了飞思卡尔HCS08系列8位单片机的低功耗特性。丈章对比HC08系列单片机，介绍了HCS08系列单片机在STOP模式方面的改进，并评细说明了3种STOP子模式。另外，文幸还介绍了不同时钟方案对系统功耗、时钟精度和成本的影响关键词:HCS08,低功耗，STOP模式.时钟方案 ...
单片机编程 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片 ...
单片机编程 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表
现代仪表最突出的特点是功能的模块化，组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来，就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块，提示/报警功能由PCB 上的小灯泡完成。SANTANA 系列的指针由 PCB上的十字线圈驱动，提示/报警灯全部是发光二极管。轿车仪表板上显示的主要数据 ...
单片机编程 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计
摘要：以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab-view软件，针对气囊一组合电磁阀，对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度，抑制系统振荡，改善电控空气悬架的性能。 ...
单片机编程 FSL08系列单片机开发及C语言编程简介
以典型的9S08 系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4 右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。其中：Full Chip Simulator”是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资源，直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序，在模拟运行过程中可以观察调试程序的各项控制和运行流程，分析代码 ...
单片机编程 微机总线与接口标准
3.1 总线与接口概述 3.1.1 总线和接口及其标准的概念  总线：是在模块和模块之间或设备与设备之间的一组进行互连和传输信息的信号线，信息包括指令、数据和地址。   总线标准     指芯片之间、扩展卡之间以及系统之间，通过总线进行连接和传输信息时，应该遵守的一些协议与规范。  ...
单片机编程 单片机在工业无线网络中的具体应用
如同今天的许多通用单片机(MCU)已经把USB、CAN和以太网作为标准外设集成在芯片内部一样，越来越多的无线网络芯片和无线网络解决方案也在向集成SoC 方向发展，比如第一代产品，Nordic公司nRF905，Chipcon公司cc1010 他们集成了8051兼容的单片机.这些无线单片机适合一般的点对点和点对多点的私有网络应用，如单一产品的遥控 ...
通信网络 飞思卡尔针对汽车ADAS 和以太网的解决方案
因为先进的被动安全和汽车稳定系统，过去几年的车祸伤亡数字大幅减少。近期车祸伤亡数字再次增加，原因有例如:驾驶者注意力不集中和交通流量增加。 这个课程会介绍广泛的主动安全解决方案组合，使驾驶体验更安全更舒适。
...