搜索：扩展卡尔曼滤波

matlab例程  好东西

好东西，是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了

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数学计算  数学变换的算法

数学变换的算法，特别是傅里叶级数逼近。卡尔曼滤波算法

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交通/航空行业  针对噪声

针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验

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交通/航空行业  解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件

解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。 ...

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其他书籍  工学硕士论文

工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,

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其他  硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...

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matlab例程  GPS导航定位双曲面求解方法

GPS导航定位双曲面求解方法，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高

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matlab例程  用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪

用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码

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人工智能/神经网络  雷达数据预测

雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

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系统设计方案  以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例

以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。

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