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扩展卡尔曼滤波 的查询结果
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源码 卡尔曼滤波估算锂电池SOC
基于扩展卡尔曼滤波进行的锂电池SOC估算
技术资料 卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真(黄小平版)
该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
matlab例程 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
matlab例程 非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
matlab例程 无味卡尔曼滤波的源代码
无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼
数值算法/人工智能 一个标准卡尔曼滤波程序
一个标准卡尔曼滤波程序,可以进行扩展,非常好用
学术论文 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。 ...
学术论文 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...