搜索：扩展卡尔曼滤波

技术资料  浅析卡尔曼滤波器

在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决 ...

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其他  卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展

卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展

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书籍源码  卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的

卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的

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其他书籍  关于卡尔曼滤波器的描述包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的

关于卡尔曼滤波器的描述包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的

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matlab例程  卡尔曼的滤波跟踪程序

卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。

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matlab例程  无忌卡尔曼粒子滤波

无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。代码是用matlab实现的

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数学计算  对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。

对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。

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数学计算  卡尔曼机动

卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效

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matlab例程  卡尔曼平滑器

卡尔曼平滑器，用于对卡罗曼滤波结果进行平滑

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数学计算  非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题

非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

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