搜索：扩展卡尔曼滤波

技术资料  卡尔曼滤波与经典最小二乘法

卡尔曼滤波与经典最小二乘法                  

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技术资料  卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现

卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现                 

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技术资料  加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序.

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序               

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技术资料  基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计

基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计               

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技术资料  卡尔曼滤波的原理及应用自己总结

卡尔曼滤波的原理及应用自己总结           

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技术资料  卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元等西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M

卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元等西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M

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技术资料  维纳与卡尔曼滤波理论导论

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器粒子滤波的基础

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其他  卡尔曼滤波

卡尔曼滤波器简介介绍了滤波原理以及程序流程图等内容。

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源码  基于IMM的卡尔曼滤波跟踪算法

恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。

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技术资料  卡尔曼滤波算法及C语言代码

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的 ...

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