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matlab例程  四元数的隆戈库塔法

四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

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Linux/Unix编程  复数计算器：1、设计的任务要求 (1) 所设计的复数计算器可以进行+、-、、+=、-=、=、++、--、>=、<=、==、!=运算符

复数计算器：1、设计的任务要求 (1) 所设计的复数计算器可以进行+、-、*、+=、-=、*=、++、--、>=、<=、==、!=运算符，其中，>=、<=是针对复数的模进行计算。 (2) 设计输入重载函数，要求能接收从键盘输入a+bi形式的复数，在程序中可以识别出实部虚部并正确赋值。 (3) 设计计算器测试程序，对加减法进行测试，要求在两位数 ...

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VHDL/FPGA/Verilog 實習目的本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作

實習目的本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作，及一些周邊的運作。藉由產生弦波的實驗，學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份，使用 Code Composer Studio（CCS），包含 C 編輯器、連接器（linker）和 TI 所提供的C源始碼偵錯器（debugger）。在硬體部份 ...

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通讯/手机编程  从实际应用的角度出发

从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这些方法有收敛速度 ...

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