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手部姿态 的查询结果
DSP编程 基于DSP的微机继电保护测试仪的研究与设计
本文结合微机继电保护测试仪的科研项目的研究与实践，提出一种基于 DSP 的微机继电保护测试仪器的设计方案，现已研制成功并转产。该继电保护仪硬件的各功能部件按电路模块化思想独立设计，强弱电、模数之间均有可靠隔离通道，其目的是为了调试方便，并有利于硬件升级；软件部分的高级应用程序操作界面友好、性能优越。整机 ...
教程资料 FPGACPLD数字电路设计经验
FPGA CPLD已成为业界焦点，这篇经验总结出自高人之手
通信网络 基于ZigBee的定位和人体跌倒检测系统
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人 ...
通信网络 水下GPS定位误差分析
水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标 ...
通信网络 基于.NET_GPRS_GIS技术的城市照明监控管理系统设计
为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题，设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式，以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境，MapInfo为GIS开发平台，MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具，Microsoft SQL Server 2008为数据库 ...
通信网络 2012年云计算白皮书（工业和信息化部电信研究院）
对于电子产业具有指引意义
通信网络 tcp ip协议详解 中文版PDF
很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但TCP.IP协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正的开放系统， ...
通信网络 相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对 ...
传感与控制 基于惯性传感器的手机手势识别
手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性，快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法，并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。
传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...