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技术资料 基于TDC_GP22的脉冲激光测距系统设计

为满足激光测距领域大量程、高精度、高分辨率的应用需求,设计了一种高精度脉冲激光测距系统。系统基于最小可分辨45ps的专用计时芯片 TDC-GP22实现高精度、高分辨率的时间间隔测量,并 采 用 高 带 宽 放 大 电 路 及 恒 比 定 时 时 刻 鉴 别 方 法 提 高 系 统 精 度。详 细 论 述 了TDC-GP22时间间 ...
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技术资料 使用STM32F103应用VL53L0X激光测距模块的测试参考程序

本文档是使用STM32F103应用VL53L0X激光测距模块的测试参考程序免费下载
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技术资料 基于STC89C51单片机的超声波测距仪的设计

该文档为基于STC89C51单片机的超声波测距仪的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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技术资料 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计.

超声波具有指向性强,能量消耗缓慢,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种,它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点,并在 ...
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技术资料 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计

超声波具有指向性强,能量消耗缓慢,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种,它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点,并在 ...
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技术资料 脉冲激光测距雷达回波信号统计特性研究

激光探测技术是激光技术的一个最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、单色性好等特点,因此在国防和民用领域中正发挥着越来越重的作用。脉冲激光探测技术作为激光探测技术的一种方式,正在成为世界研究的热点。本文以激光雷达为研究背景,在通过增大接收系统口径提高回波信号信噪比的前提下,从理论和实验上研究了脉冲 ...
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技术资料 ATK-VL53L0X激光测距模块应用程序源码等资料汇总

ATK-VL53L0X激光测距模块应用程序源码等资料汇总
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技术资料 VL53L0X 激光测距模块demo程序及原理图

VL53L0X 激光测距模块demo程序及原理图
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单片机编程 基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统

    文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统,采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径,单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点,同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光栅尺数据和激光测距仪数据进行运算后得到模具的内径,测量精度在4 μm以内。 ...
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
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