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战略规划 的查询结果
源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径 ...
源码 整数规划_分支定界法_MATLAB程序
3种整数规划的解决算法,基于分支定界
源码 matlab仿真无人机航迹规划
用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真
论文 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划