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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html

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测试测量  基于MASON公式的多功能二阶通用滤波器设计

基于通用集成运算放大器，利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器，能同时或分别实现低通、高通和带通滤波，也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻，所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品质因数的 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41908.html

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通讯/手机编程  一个fir滤波器Designer的例子

一个fir滤波器Designer的例子

https://www.eeworm.com/dl/527/100735.html

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数值算法/人工智能  多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计

多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计

https://www.eeworm.com/dl/518/103339.html

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数值算法/人工智能  一种模糊卡尔曼滤波器的设计

一种模糊卡尔曼滤波器的设计

https://www.eeworm.com/dl/518/103578.html

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人工智能/神经网络  基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

https://www.eeworm.com/dl/650/103579.html

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汇编语言  可调节自适应滤波器-代码.rar

可调节自适应滤波器-代码.rar

https://www.eeworm.com/dl/644/103828.html

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书籍源码  可调节自适应滤波器-代码-ERDAS版本

可调节自适应滤波器-代码-ERDAS版本

https://www.eeworm.com/dl/532/103829.html

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数值算法/人工智能  Bayes滤波器算法,c++语言实现,Visual Studio.net下实现,2003年8月修正版本,用于数据融合算法

Bayes滤波器算法,c++语言实现,Visual Studio.net下实现,2003年8月修正版本,用于数据融合算法

https://www.eeworm.com/dl/518/103988.html

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文章/文档  Bayes滤波器算法C++类说明文档,源码见Bayes滤波器算法

Bayes滤波器算法C++类说明文档,源码见Bayes滤波器算法

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