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悬挂运动 的查询结果
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单片机编程 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现
摘要为弥补目前实验动物用运动平台的不足，基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。可进行可测量的主动运动和可控的被动运动；还具备了带自我保护的电刺激功能，可用于耐力测试及过度运动损伤测试；无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据保存。本系统经小鼠测试，功能一切正常；在医学、体育、动物学等实验 ...
单片机编程 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情 ...
单片机编程 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试，光伏发电系统的发电量得到显著提高，达到预期目标。 ...
单片机编程 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计
LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机..... ...
单片机编程 基于PIC16F877A的混沌信号发生器的设计
混沌科学得到广泛研究应该得益于20世纪60年代洛伦兹(Lorenz)的“蝴蝶效应”。混沌信号具有初值敏感性、内随机性、遍历性和有界性等特点，近几年得到深入的研究和探索，并开始广泛应用于信号处理、保密通信、生物医学等领域，特别是在医疗器械的应用，有着重大的突破。科学研究表明：生物体是一个高度的非线性系 ...
单片机编程 基于ATmega8的双轴太阳跟踪器设计
为提高太阳能的利用率，以ATmega8单片机为控制核心，设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时，利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪；在阴天时，采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明：该太阳跟踪器能在不同天 ...
单片机编程 基于单片机控制的小车平衡系统设计
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
单片机编程 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特 ...
单片机编程 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计
摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以AT89C52为控制核心，选用PT100传感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制，从而实现温度的精确控制。
关键字:温度传感器，单片机，温度控制器
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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...