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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 应用PCI 9656的数据接收卡设计
PCI 9656是PLX公司设计的一款高速PCI I/O芯片，可应用于66MHz、64bit PCI和CompactPCI总线。文章简述了PCI 9656的主要功能，介绍了一种应用PCI 9656的CompactPCI数据接收卡设计。设计中采用MAXII系列CPLD建立了PCI 9656与FIFO间的数据通道，可满足高速数据传输的要求。 ...
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
单片机编程 PCI9052在PCI适配卡设计中研究与应用
PCI总线是Pentium主机最常见的总线,基于PCI总线形成的CompactPCI和PXI总线广泛地应用在仪器和自动化领域。PCI适配卡的接口设计变得越来越重要。本文对PCI专用接口电路PCI9052的功能进行了研究与分析,并给出了一个应用实例设计。
单片机编程 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。 ...
单片机编程 BRT大型客车铰接装置控制系统设计
摘要：BRT(BuS Rapid Transit)这一新型的运营系统，在未来的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介绍基于CAN总线的铰接装置控制系统的设计。关键词：客车；铰接装置；CAN总线；控制系统
单片机编程 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术
摘要：随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词：现场总线；ModBus协议；单片机控 ...
单片机编程 单片机/ISP综合设计实验
单片机/ISP综合设计实验
概述由于计算机科学和电路集成技术的迅猛发展，电子系统日趋数字化、复杂化和大规模集成化，且电子系统设计原理和大型软件设计的原理极为接近。这些都要求电子类专业的教学重点应由传统的基础功能模块设计转向对大规模复杂系统的分析和管理，加强对学生系统概念的培养。电子信息系列实验装置便是为 ...
单片机编程 基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块
本实验是基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块设计，用EasyFPGA030开发套件通过I2C协议实现对二线制I2C串行EEPROM的读写操作，先把数据写入EEPROM，然后再读取出来显示在数码管上。
单片机编程 基于RS485的PC与智能仪表通信系统设计
叙述了RS485总线通信控制原理和方法,设计了一套基于RS485总线通信系统, 并实现了上位机监控系统与智能仪表之间的实时通信。试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度较快、抗电磁干扰能力强,在智能型电气火灾监控报警系统应用中取得了良好的效果。 ...