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传感与控制 基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现
为了实现PCB缺陷的在线自动检测，设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像，利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。 ...
传感与控制 基于PC-104和虚拟仪器的某机载电台检测控制器
根据某机载电台的离线检测控制需求，设计了以PC-104为核心，并扩展1553B总线接口卡、数字IO、AD接口卡的硬件电路，编制了软件流程，完成了系统的调试与试用。结果表明，该检测控制设备具有性能稳定、功能扩展性强、操作简便等特点。
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传感与控制 基于DSP的直线电机位置检测与控制技术
电机位置检测
传感与控制 改进的面贴式永磁同步电机转子初始位置检测
电机位置检测
传感与控制 IMS.ISL400E微小型光电开关专用芯片
以ISL400E芯片为主的简易光电模块有以下功能： 1、低功耗，3V、5V供电，空载电流小于3mA； 2、小于1毫秒的快速响应时间； 3、只需接发射、接收二极管，即可获得0V/5V的高低电平输出； 4、必要时增加电位器可实现检测距离的远近调节。 5、具有良好的抗光性和抗干扰性，温度范围-40℃ ~120℃ 。 适用于感应开关，光电玩具的设 ...
传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 红外热成像技术在亚平面缺陷检测中的应用
根据红外成像无损检测原理，利用机器视觉技术，通过实验将红外热像仪采集的亚表面红外缺陷图像进行一系列的处理，包括滤波降噪，图像增强，边缘提取等，将缺陷检测出来。文中用matlab和Visual C++2010联合编程的方式对红外缺陷进行识别，通过窗口可视化将图像和图像中的缺陷位置，大小提取出来。通过多次实验，本方法能够检 ...
传感与控制 非接触式车载酒驾检测系统
车载酒驾检测侧系统设计原理