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学术论文 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
机械丛书 机械设计手册.（新版）.第6卷.pdf
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册(新版)机械工业出版社->机械设计手册.（新版）.第6卷.pdf
机械丛书 机械设计手册.（新版）.第2卷.pdf
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技术书籍 机械设计实用机构与装置图册
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技术教程 STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理与实践
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机械丛书 机械设计手册.（新版）.第1卷.pdf
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册(新版)机械工业出版社->机械设计手册.（新版）.第1卷.pdf
机械丛书 机械设计手册.（新版）.第4卷.pdf
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机械丛书 机械设计图册.第3卷.pdf
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机械丛书 第1卷-现代机械设计方法 1019页 39.6M.pdf
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