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学术论文 基于DSP的步进电机细分控制系统的设计
· 摘要：  为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.   ...
学术论文 基于ARM的智能家居控制系统
·基于ARM的智能家居控制系统
电机控制 《电动机的单片机控制》(王晓明)扫描版[PDF]
·内容简介: 电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍，给出了单片机控制电路和软件。同时 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
电机控制 先进PID控制及其MATLAB仿真
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID ...
电机控制 用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制，采用了PWM脉宽调制的电机控制思想，在PWM信号的产生上，设计了一种由8253（可编程定时／计数器）的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法，此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节，占空比的调节范围可达到1／65536—65535／65536；针对直流电机方向控制的问题，采用了L620 ...
电机控制 《直线交流伺服系统的精密控制技术》
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准 ...
数值算法/人工智能 基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
技术书籍 Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用
·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用 刘慧银等编著/清华大学出版社/321页/2001年8月出版
技术书籍 时间触发嵌入式系统设计模式:使用8051系列微控制器开发可靠应用
·图书简介本书前所未有地提出一整套软件模式，为开发嵌入式软件系统提供帮助。书中讨论了基于广为使用的8051系列微控制器进行设计并应用软件 的方法。此外还重点关注了其可靠性。 本书中一共有超过70个软件模式，并介绍了如何将这些技巧应用到你自己的项目中，作者为迅速创建各种各样的嵌入式应用提供了很多实用的资料和建 ...