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1. 完全抢占的实时微内核结构,独立的内核栈,中断和系统调用均切换到内核栈执行;
2. 256(64、32)个优先级,0为最高优先级(系统保留),256(64、32)为空闲优先级;
3. 不同优先级任务完全抢占,同优先级之间可按先进先出或时间片轮转方式执行; ...
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