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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/31993.html
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教程资料 基于抽象状态机的网格系统设计和分析

基于抽象状态机的网格系统设计和分析
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32131.html
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教程资料 有限状态机设计策略

有限状态机设计策略
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32145.html
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教程资料 基于FPGA火车状态机的实现方法

基于FPGA火车状态机的实现方法，详细见资料
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32150.html
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教程资料 状态机在AD采样控制中的应用

状态机在A_D采样控制中的应用
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32336.html
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教程资料 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32368.html
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教程资料 如何写好状态机

描写状态机
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32491.html
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教程资料 如何写好状态机

如何写好状态机
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32493.html
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教程资料 状态机学习心得

　　FSM 分两大类：米里型和摩尔型。 　　组成要素有输入(包括复位)，状态(包括当前状态的操作)，状态转移条件，状态的输出条件。 　　设计FSM 的方法和技巧多种多样，但是总结起来有两大类：第一种，将状态转移和状态的操作和判断等写到一个模块(process、block)中。另一种是将状态转移单独写成一个模块，将状态的操作和判 ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32643.html
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通信网络 基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现

基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现
https://www.eeworm.com/dl/564/32742.html
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