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这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
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是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
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人工智能/神经网络 我的第一个机器人足球源码！！！ 希望对大家有用
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四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标
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基本思路：把各条弧上单位流量的费用看成某种长度,用Floyd求最短路的方法确定一条 ％ 自V1至Vn的最短路 再将这条最短路作为可扩充路,用求解最大流问题的方法将其上的流 ％ 量增至最大可能值 而这条最短路上的流量增加后,其上各条弧的单位流量的费用要重新 ％ 确定,如此多次迭代,最终得到最小费用最大流. ...