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单片机开发  利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配

利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配

https://www.eeworm.com/dl/648/172345.html

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其他  利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。

https://www.eeworm.com/dl/534/174790.html

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人工智能/神经网络  matlab实现机器人基于两点法的路径规划

matlab实现机器人基于两点法的路径规划，路径规划的实用例程

https://www.eeworm.com/dl/650/175254.html

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人工智能/神经网络  matlab实现机器人基于栅格法的路径规划

matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程

https://www.eeworm.com/dl/650/175255.html

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文件格式  关于移动机器人路径规划的ppt

关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

https://www.eeworm.com/dl/639/175258.html

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其他  并联机器人源程序

并联机器人源程序，对于研究机器人的朋友很有用

https://www.eeworm.com/dl/534/176039.html

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单片机开发  寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制

寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制

https://www.eeworm.com/dl/648/176056.html

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文件格式  本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正

本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正

https://www.eeworm.com/dl/639/176159.html

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单片机开发  AVR单片机做的两轮自平衡机器人

AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的

https://www.eeworm.com/dl/648/178500.html

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其他书籍  机器人控制技术

机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况

https://www.eeworm.com/dl/542/179091.html

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