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提供I2C总线初始化、工作时的启始位、结束位、提供I2C总线的时钟信号,并返回在时钟电平为高期间 SDA信号线上状态。本函数可用于数据发送,也可用于数据接收
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读取一个电机码盘信号,里面有对串口读写,对控制寄存器读写的代码。入门级!
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