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嵌入式/单片机编程  本文通过对ARM开发和研究

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈 ...

https://www.eeworm.com/dl/647/457099.html

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系统设计方案  近年来

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/458125.html

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DSP编程  DSP中常用到的PWM模块

DSP中常用到的PWM模块，非常有利于进行电机控制的工程师们，请大家可以下载啦~

https://www.eeworm.com/dl/516/458711.html

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嵌入式/单片机编程  实现S形曲线升降速

实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小

https://www.eeworm.com/dl/647/459937.html

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嵌入式/单片机编程  循迹机器人的所有程序

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。

https://www.eeworm.com/dl/647/463956.html

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DSP编程  瑞泰2812的9个例程C源代码

瑞泰2812的9个例程C源代码，包括混合编程，PID算法，FFT算法，电机控制等源代码，可直接修改后移植使用

https://www.eeworm.com/dl/516/464450.html

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DSP编程  ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口

ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口，可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计，着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数 ...

https://www.eeworm.com/dl/516/473199.html

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数值算法/人工智能  四轴飞控资料

本帖最后由黄瓜于 2014-3-2 21:39 编辑在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力”&nbsp;http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。首先给大家介绍下这些资料 ...

https://www.eeworm.com/dl/502258.html

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驱动程序  STM32电机控制

这是STM32F103开发电机库，可以帮助初学者快速入门！

https://www.eeworm.com/dl/502301.html

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电子元器件应用  电流传感器ACS711

Allegro电流传感器的数据手册，可应用于电机控制、电源管理等多种领域。

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