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学术论文 机器人运动控制卡的研究

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法 ...
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学术论文 基于FPGA感应电机控制器

感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点,成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而,感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统,这使得感应电机的控制十分复杂,尤其是在对控制精度要求比较高的场合,设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题, ...
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技术书籍 电机与电机学(美,纳萨尔)

很好的电机学基础学书籍,对于电机控制人员很好的工具书
https://www.eeworm.com/dl/537/13356.html
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学术论文 基于ARM感应电机数字控制器的设计

感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13418.html
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学术论文 ARM_Cortex-M3控制器的直流电机驱动

在直流电机控制系统的硬件设计方面,电路以ARM Cortex M3最小系统为核心,主要包括PWM控制输出模块,基于PCF8576芯片的显示模块,基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块,LMD18200驱动模块。在软件设计方面,充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库,采用十分简易的方法对Cortex进行编程,以控制电机的运转。最后对ARM进 ...
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技术教程 步进电机控制

对步进电机的介绍以及用PLC、步进电机控制器、单片机只要能发脉冲的都可以。
https://www.eeworm.com/dl/538/16457.html
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电源技术 低成本单进三出逆变器设计经验总结

介绍了一款低成本单进三出逆变器的设计经验,硬件成本控制在60元人民币以内时,可驱动1 kW以下的三相笼式异步电机。总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点,包括微处理器,功率器件,半桥驱动,过流保护,控制方法,试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大大扩展其应用范围,稍 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22670.html
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电源技术 低成本单进三出逆变器设计经验总结

介绍了一款低成本单进三出逆变器的设计经验,硬件成本控制在60元人民币以内时,可驱动1 kW以下的三相笼式异步电机。总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点,包括微处理器,功率器件,半桥驱动,过流保护,控制方法,试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大大扩展其应用范围,稍 ...
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电源技术 24V直流电机控制系统方案

介绍了以PIC16F690单片机为核心的控制系统实现方法,给出了设计的总体框图,部分硬件电路和控制软件流程图。该驱动器现已投入生产,经实际应用表明,该设计具有结构简单、精确、高效等特点,能够满足实际工程应用的要求。
https://www.eeworm.com/dl/505/24204.html
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电源技术 中压五电平单元级联变频器的研究与设计

波形质量更好。论文介绍了五电平功率单元级联变频器的主电路拓扑结构特点、探讨了输入移相整流技术,运用坐标变换的方法推导和分析了单元级联变频器及异步电机矢量控制系统的数学模型。研究和比较了级联式变频器的几种PWM算法的特点,并选取载波相移层叠混合PWM方式为变频器的控制方式。提出了三点式五电平功率单元的开关控 ...
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