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开环控制 的查询结果
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单片机编程 用MCP定时器控制步进电机
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使 ...
通信网络 1-WCDMA无线基本原理-120
关于3g无线网优的:WCDMA无线基本原理
课程目标:
 掌握3G移动通信的基本概念
 掌握3G的标准化过程
 掌握WCDMA的基本网络结构以及各网元功能
 掌握无线通信原理
 掌握WCDMA的关键技术
参考资料:
 《3G概述与概况》
 《中兴通讯WCDMA基本原理》
 《ZX ...
传感与控制 直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计 ...
工控技术 伺服与变频的异同
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
接口技术 基于DSP/BIOS的ARINC429总线接口设计
DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法,设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路,并给出了DEll016的数据收发过程;软件方面采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为平台.重点介绍了软件驱动程序的编写。关键词:DSP/BIOS;ARINC429总线;DEll ...
单片机开发 本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心,实现输出电流的数字控制,巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度,D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集,形成输出电流的闭环控制,以此来达到较高的控制精度。 ...
其他嵌入式/单片机内容 PID控制
PID控制,C语言源程序,运用于电机闭环控制
matlab例程 PWM整流器的直接电流控制
PWM整流器的直接电流控制,采用双闭环控制,调试通过,效果一般
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线,
求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...