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学术论文 基于FPGA的工业X-CT二代扫描控制系统研究

工业X-CT(X-ray Computed Tomography)无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术,被誉为最佳的无损检测手段,在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来,各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前,工业CT主要采用第二代和第三代扫描方式。在工业CT第三代扫描方式中,扫描系统仅作“旋 ...
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学术论文 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电机效率有所下降,转子 ...
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学术论文 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。 ...
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设计相关 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动,使用非常方便。一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比,在时 ...
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书籍源码 DSP2812的SPI总线程序

CCS环境下编写代码,DSP2812的SPI总线程序,方便使用DSP2812 无刷有位置传感器直流电机 开环控制例程 开发环境 CCS
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电机控制 基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对控制系统中有关以TMs320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的 ...
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电机控制 SPWM用于控制三相交流电机的程序(北京工业大学)

·给大家发个用C语言写的,是个开环的。可用模拟示波器看波形的正弦波频率等参数,如果用数字示波器看波形,用电阻和电容搭一个低通滤波器,然后再看波形。程序中的FREQ为频率变量,改变其可改变波形的频率。建议在做电机实际控制器频率在10Hz~50Hz之间调节,否则后果自负。 ...
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模拟电子 运算放大器增益稳定性第3部分-AC增益误差分析

本小节将回顾运算放大器增益带宽乘积 (GBWP) 即 G×BW 概念。在计算 AC闭环增益以前需要 GBWP 这一参数。首先,我们需要 GBWP(有时也称作GBP),用于计算运算放大器闭环截止频率。另外,我们在计算运算放大器开环响应的主极点频率 f0 时也需要 GBWP。在 f0 以下频率,第 2 部分的 DC 增益误差计算方法有效,因为运 ...
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模拟电子 运算放大器增益稳定性第2部分-DC增益误差分析

在第 1 部分中,我们计算了频率域中非反相运算放大器结构的闭环传输函数。特别是,我们通过假设运算放大器具有一阶开环响应,推导出了传输函数。计算增益误差时,振幅响应很重要。
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模拟电子 应用工程师解答-零漂移运算放大器

零漂移放大器可动态校正其失调电压并重整其噪声密度。自稳零型和斩波型是两种常用类型,可实现 nV 级失调电压和极低的失调电压时间/温度漂移。放大器的 1/f 噪声也视为直流误差,也可一并消除。零漂移放大器为设计师提供了很多好处:首先,温漂和 1/f 噪声在系统中始终起着干扰作用,很难以其它方式消除,其次,相对于标准 ...
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