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工控技术  基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

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测试测量  非接触式远程自动体温测量仪设计

基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的，设计了一体温测量仪，采用SPCE061A单片机控制，光电开关检测人体信号，控制步进电机调整温度传感器的位置，用红外测温传感器测量目标温度，在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机，由主控机显示温度值实时远程监测，当测量的温度值超过设定温度值时声光报警。 ...

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测试测量  基于MAX1452的应变测试系统前端模块的设计

使用Maxim公司高度集成的单传感器调理芯片MAX1452通过软件实现了激励电压提供，电路偏置，增益调节和温度修正等飞机应变信号测试所必需的功能。该采集模块实际应用表明，在高精度采集下实现了各应变采集通道的完全独立，也同时实现了其体积和功耗相当微小的特点，其通过测试网络系统可以安装在对空间要求比较严格的飞机各个 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41852.html

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测试测量  基于LabVIEW的能馈式牵引供电装置与SCADA系统通信实现

介绍了能馈式牵引装置与SCADA系统数据通信的具体实现。为了对通信过程中实时的传输数据进行在线监控，在通信的过程中基于LabVIEW开发了支持数据处理、显示及中转上传功能的人机交互界面（HMI）。能馈式牵引供电装置的传感器收集数据传至底层DSP采集终端，DSP系统通过串口及以太网传至HMI软件，继而由HMI软件完成数据的处理 ...

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行业发展研究  飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控

飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用 ...

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系统设计方案  基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...

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单片机开发  用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真马　震,刘　云,沈　波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘　要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文

用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真马　震,刘　云,沈　波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘　要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的多跳路由,通过 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/400404.html

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其他  对OW-AF联合模型的隐式积分程序

对OW-AF联合模型的隐式积分程序，对3D和轴对称固体和平面应变单元都适用

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嵌入式/单片机编程  本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2

，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...

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能源行业(电力石油煤炭) 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相

无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传 ...

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