搜索：并建立回归方程

技术资料  基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

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技术资料  双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...

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技术资料  半导体芯片失效分析

从典型的表面贴装工厂的实践来看，半导体失效原因主要分为与材料有关的失效、与工艺有关的失效，以及电学失效。通常与材料和工艺有关的失效发生的较为频繁，而且失效率很高，但是占有90%以上的失效并不是真正的失效，有经验的工艺工程师和失效分析工程师可以通过射线焊点检测仪、扫描电子显微镜、能量分散谱、于同批产品交 ...

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精品软件  Matlab_2016a 完整破解版网盘高速下载

Matlab_2016a 完整破解版下载使用增强的设计环境和 UI 组件集开发 MATLAB 应用。深度学习用于图像分类问题。访问模板、最新模型以及精选示例。创建包含事件操作和新模块的离散事件模型和调度程序。使用标准座舱仪器显示飞行条件。在线编辑器，用于：开发包含结果和图形以及相关代码的实时脚本创建用于分享的交互式描述， ...

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数字处理及显示  从麦克斯韦方程组建立的新电路理论

从麦克斯韦方程组建立的新电路理论

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微波  电磁场积分方程法 pdf版

电磁场积分方程法 pdf版

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其他  常微分方程手册

常微分方程手册

https://www.eeworm.com/dianzishu/430/1983.html

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其他  中国儿童游戏方程：1-3岁亲子益智游戏（新编版）

中国儿童游戏方程：1-3岁亲子益智游戏（新编版）

https://www.eeworm.com/dianzishu/430/1986.html

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Pro／E教程  ProE 曲线方程集锦 43个

ProE 曲线方程集锦 43个

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单片机  89S5X并口下载线的制作

89S5X并口下载线的制作

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