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单片机编程 基于STM32的双轮平衡车
基于STM32的双轮平衡车
单片机编程 自制Segway平衡滑板
自制Segway平衡滑板
单片机编程 基于单片机控制的小车平衡系统设计
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
教程资料 基于FPGA的BayerCCD相机彩色自动白平衡设计
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象，用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点，利用双端口RAM(DPRAM)，实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上设计了自动白平衡的三大电路模块：色温估计、增益计算和色温校正，并连接形成一个负反馈回路，然后结合EDA设计的特点 ...
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
ARM 基于ARM9的三相不平衡度测试仪设计
以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心，并采用同时采样A/D转换器，设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度，且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法，可大幅提高幅值与相位测量精度，从而提高不平衡度的测量精度。系统可以将被测参数、趋 ...