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平衡小车 的查询结果
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?
    理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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传感与控制 ov7725数字摄像头编程基本知识笔记
智能小车摄像头必备
传感与控制 红外避障传感器原理图
可以用来做红外避障小车
传感与控制 L298N直流电机步进电机两用驱动器
智能小车驱动电源
传感与控制 承载平台平衡调整系统
载物平台
传感与控制 直流他励电动机机械特性
R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性
 1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法?
 2、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况?
重点
掌握直流电机的电动和回馈制动特性
难点
   调节直 ...
传感与控制 LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图
LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图:
TTL板与LVDS 相同
一、接口定义:
1、 LCD MODULE与驱动板之间的信号线接口定义如下:VDS接口又称RS-644总线接口,是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。LVDS即低电压差分信号,这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,具 ...
嵌入式综合 面向对象的嵌入式系统开发技术
 
为了改善目前嵌入式系统中的代码数量厦复杂度越来越高,维护效率低下,不能满足某些高级应用的要求等现状,提出一套新的基于面向对象的嵌入式系统开发技术。介绍面向对象嵌入式开发的应用现状和模块体系结构;针对面向对象编程所带来的更多的运行时间和资源需求进行性能分析。结合面向对象和底层语言应用,可以 ...
嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码,极大地方便了读者,为使用和将要使用Linux系统的技术 ...