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技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 高精度智能电子秤设计论文资料
ADS1230的测量速率比较慢，速率只有10SPS，又需要通过软件进行一次滤波。为使测量准确，在称重时需要采集4个测量数据，去除最大最小的之后取留下两个数的平均值做为最后的AD测量值，所以测量一个物重需要耗时400ms左右。设定定时器定时时间为100ms，在前500ms之内进行读取AD测量值，然后在接下的100ms内读取卡号，接下来的1 ...