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学术论文  移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...

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学术论文  大负载光电稳定平台技术研究.rar

光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的 ...

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学术论文  直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究.rar

本文对直驱式变速恒频风力发电领域的关键技术从理论到仿真进行了较为全面深入的研究，在详细分析直驱式风力发电系统的特点和已有最大功率跟踪算法的基础上，确立了由梯形波永磁同步发电机、三相不可控整流桥、直流升压电路、全桥逆变器构成的并网主电路拓扑结构，提出了通过控制直流升压电路的占空比，以使风机获得最大功率 ...

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学术论文  电动汽车用永磁同步电机矢量控制研究.rar

该文研究了用于电动汽车驱动的永磁同步电机驱动系统.首先概述了电动汽车对驱动系统的一些基本要求,并比较了基于不同种类电机的驱动系统的主要指标,认为永磁同步电机适用于这一应用场合,并在效率,功率密度和维护性等方面有着突出的优点.该文分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真 ...

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学术论文  异步电动机调压节能控制技术研究.rar

本文以负载周期性交化而转速基本不变类负载的轻载调压节能控制器为研究对象。研究了以异步电动机的调压节能原理、控制策略、触发脉冲的选择、调压过程振荡现象的原因、解决方案、动态仿真模型等关键技术。本文研究成果主要包括以下几个方面： 1.利用解析法分析了负载周期变化的恒转矩负载的调压节能原理,得到了异步电动机 ...

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学术论文  基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar

本文拟借助于神经网络良好的逼近能力，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射，具有很强的自学习自适应能力，十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中，BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一，得到了较为深入的研究，其结构简单，需要离线确定的参数少、泛化 ...

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VHDL/Verilog/EDA源码  LCD控制VHDL程序与仿真.rar

开发板上已经调试过的LCD控制VHDL程序与仿真

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技术书籍  电机控制许大中.rar

是许大中编写的关于电机控制的经典教材，搞电机控制的可以好好看下

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VHDL/Verilog/EDA源码  LCD控制VHDL程序与仿真修改.rar

开发板上已经调试过的LCD控制VHDL程序与仿真修改

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技术书籍  PWM控制技术在直流无刷电机调速系统中的应用.rar

pwm技术在直流无刷电机控制中的应用，很详细的介绍了具体的做法

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