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系统设计方案 电子工程师必备手册(三)EMI—EMC设计秘籍
电子工程师必备手册(三)EMI—EMC设计秘籍,包括必备技能,常用元件,经典问题等
微处理器开发 STM32F103xx增强型系列数据手册 数据手册是有关产品技术特征的基本描述
STM32F103xx增强型系列数据手册
数据手册是有关产品技术特征的基本描述,包含产品的基本配置(如内置Flash和RAM的容量、外设的数量等),管脚的数量和分配,电气特性,封装信息,和定购代码等
单片机开发 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精 ...
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一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
通讯编程文档 随着车用电气设备越来越多
随着车用电气设备越来越多,从发动机控制到传动系统控制,从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统,从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力,使汽车电气系统形成一个复杂的大系统,并且都集中在驾驶室控制。另外,随着近年来ITS的发展,以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现,它对汽车的 ...
串口编程 Matlab是常用的演草纸式编程工具
Matlab是常用的演草纸式编程工具,好多非计算机专业的都可以掌握,若能利用它控制实现与单片机、DSP等下位计的通信,则可轻易实现控制与数据的采集,然后利用matlab强大的运算和处理功能进行后继的处理,这样对于研究生作毕业设计非常有利。利用Matlab实现控制串口通信,控制下位机,VC.m是起始界面,其他的为子程序,希望 ...
单片机开发 一个比较典型的PID控制算法的源码
一个比较典型的PID控制算法的源码,是常用PID算法的一种架构