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matlab例程 基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列!对初学者很有用!
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文件格式 相当好的关于卡尔曼滤波的材料
相当好的关于卡尔曼滤波的材料,文档是pdf格式的,对于学习的人很有帮助!
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目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m
近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m
近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5
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