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学术论文 单片机控制直流电机
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速， ...
其他文档 电感传感器信号调理电路设计
差动自感式电感传感器的信号调理电路设计。主要论述了各个模块的设计，如信号发生器模块、移相模块、调零模块、传感器模块、带通滤波模块、相敏检波模块、低通滤波模块的设计。给出了具体的参数值。当然，由于格式的问题，这里并没有将整个信号调理电路的原理图上传。 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
电机控制 基于S7-300可编程控制器的步进电机控制
·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘]  ...
电机控制 基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计
·摘 要:在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。[著者文摘]  ...
经验分享 功放电路图_精彩插图讲解
目前流行的功率放大器除采用集成电路功放外几乎都是用分立元件构成的OCL电路。基本电路由差动输入级、电压放大级、电流放大级（推动级）、功率输出级和保护电路组成。附图A是结构框、图B是实用电路例图，有结构简单的基本电路形式，也有增加了辅助电路和补偿电路的复杂电路形式。 ...
经验分享 阅读运算放大器电路图的方法
集成运算放大电路的一般组成及其单元结构，如恒流源电路、差分放大电路、CC-CE、CC-CB 电路和互补输出电路等。
运算放大器主要由输入级、中间放大级、输出级和偏置电路等四部分组成
学术论文 共模电感滤波器设计
摘要:为改善传统EMI 滤波器的滤波性能,分析并采用了合成扼流圈来替代传统分立扼流圈,并根据滤
波器阻抗失配原理,通过分析L ISN 网络与噪声源的阻抗特性,分别对共差模等效电路进行分析与设计,提出
了基于合成扼流圈的开关电源EMI 滤波器设计方法。试验结果证明,此方法是有效的,并已成功地应用在燃
料电池轿车用DC/ DC 变 ...
电机控制 《电机维修及计算－变压器·电动机·发电机》(黄幼桐)扫描版[PDF]
·内容简介: 本书系作者通过多年教育实践和总结协助厂矿企业进行技术革新的实际经验编写而成的。书中详细介绍了单相变压器、三相变压器、特种变压器、交流电焊机、接触焊机、单相、三相电动机、多速电动机、同步发电机和励磁系统等的原理及维修与设计计算方法。各章节均有大量经作者在实践工作中反复验算而总结出来的实 ...