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利用RLS算法实现参数的自适应估计
估计y(n) = 1.5*y(n-1)-0.7*y(n-2)+0.3*u(n-2)中的参数
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将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. ...
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