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技术资料 捷联惯导算法与组合导航原理 （严恭敏2019版） 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
技术资料 CANopen源代码框架说明
摘要：本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：1、费用：商业版代码收费 ...
技术资料 智能交通系统体系框架原理与应用
在中国的智能交通系统体系框架发表以后，不少读者反映体系框架是一本很厚的报告，有大量的表格和图，很难理解它的概念和意义，也很难应用，本书就是为解决这个问题而编写的。本书是智能交通系统体系框架方面的一本入门书，其主要的目的是为管理人员和工程技术人员了解什么是智能交通系统（或智能运输系统）的体系框架、它是 ...
技术资料 Arduino的趣味电子制作
向具有个性的电子爱好者提供了30个基于Arduin0板的计算机控制小项目，内容涉及发光二极管指示、传感器、声音控制、舵机控制等各个方面。每一个项目都详细给出了硬件电路的原理电路图、实物连接方法和软件程序清单，制作过程简单易行，具有一定电子技术基础的电子爱好者即能顺利完成项目。《基于Arduino的趣味电子制作》对于 ...
技术资料 现代通信系统 （MATLAB版)（第二版 )
内容简介本书提供了利用MATLAB在计算机上解决“现代通信系统”课程中涉及的各方面问题的分析思路，方法MATLAB脚本（或程序）文件和处理结果示例，还给出了许多可供学生自主学习和研讨的习题以及作业。全书内容共10章，分别讨论了信号与线性系统，随机过程，模拟调制、模拟-数字转换、基带数字传输、带限信道的数字传输，载 ...
技术资料 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...
技术资料 Verilog-HDL实践与应用系统设计
本书从实用的角度介绍了硬件描述语言Verilog-HDL。通过动手实践,体验Verilog-HDL的语法结构、功能等内涵。在前五章,以简单的实例列举了Verilog-HDL的用法，在后四章，以应用系统为例详细讲解了系统设计的全过程。书中的全部例子都给出了仿真结果，其源代码都在本书所附的CD-ROM中，并均经过验证无误。本书的前半部分特别适 ...
技术资料 【全国大学生电子设计竞赛培训系列教程】基本技能训练与单元电路设计
《全国大学生电子设计竞赛培训系列教程:基本技能训练与单元电路设计》是全国大学生电子设计竞赛培训系列教程之一——《基本技能训练与单元电路设计 》分册。全书共7章，主要介绍了“全国大学生电子设计竞赛”的基本情况、设计竞赛命题原 则及要求、历届考题的类型、考题所涉及的知识面和知识点、竞赛培训流程及赛前、竞赛期 ...
技术资料 PLC编程100例应用
本书主要介绍了plc在各个领域中应用的100个实例，设计范围包括：交流电动机控制、直流电动机控制、机床控制、商业广告控制、照明控制、电梯控制、消防控制、水位控制、艺术灯控制、霓虹灯控制、交通信号灯控制以及各种自动控制。本书可供工厂、矿山、企业、设计单位和科研机构的工程技术人员及有电气控制及自动控制基础的技 ...
技术资料 电磁兼容和印刷电路板 理论、设计和布线 PDF
电磁兼容和印刷电路板 理论、设计和布线全书内容共有9章。第1～3章介绍了EMC的基本原理、PCB中的EMC以及元件设计中的EMC，第4章论述了PCB中镜像面的原理与特性，第5章和第6章详尽地阐述了PCB中的旁路与去耦以及传输线的设计原理。第7～9章就信号的完整性与串扰、PCB走线终端以及PCB布线中的接地原理进行了论述。 [1]&n ...