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技术资料  PLC在以太网中与上位机通信的实现

0引言当今国际上有影响的现场总线标准很多，众多的现场总线标准给控制系统的集成带来不便，使得各厂商生产的现场总线产品难以集成在一起，实现互可操作。在现场总线难以统一的情况下，以太网在工业自动化和过程控制领域获得了迅速增长。当前，不少厂商都为其生产的PLC及其远程1/0提供与以太网相连的接口和功能，提供把PLC和 ...

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技术资料  自动控制原理第四版(胡寿松)

本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复 ...

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技术资料  基于线阵CCD的便携式非接触直径测量系统设计

$1.1前言光电自动检测技术在工业自动化生产中有着极其广泛和重要的用途。然而，目前产品零件尺寸的检测大多数是人工测量的接触式和静止测量，所以检测速度低，生产效率低，劳动强度大，远远跟不上目前自动化生产的需要。尤其在全面质量管理过程中，更需要先进的、智能的检测手段。目前，国内外常采用激光扫描光电线径测量4~ ...

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技术资料  基于iec611313标准的plc底层开发

1EC61131-3标准作为工业自动化控制系统编程语言的国际标准，其开放性和先进性得到了广泛关注和充分肯定。开发符合IEC61131-3标准的自动化产品意义重大，也是必要的。本文根据IEC61131-3标准定义的编程模型，实现了下位机系统程序设计和与上位机的通信功能。下位机采用ATmega64微处理器，实现了对上位机用户程序的装载和执行 ...

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技术资料  用VB实现上位机与OMRONPLC串行通讯

摘要：随着工业自动化的发展，PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛，为了充分发挥它们的各自优越性，PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例，介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单，使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词：Vi ...

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技术资料  基于Modbus协议的仪表上位机与PLC的通信

为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太 ...

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技术资料  SVPWM在BLDC电机中的应用

随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP ...

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技术资料  PLC编程100例应用

本书主要介绍了plc在各个领域中应用的100个实例，设计范围包括：交流电动机控制、直流电动机控制、机床控制、商业广告控制、照明控制、电梯控制、消防控制、水位控制、艺术灯控制、霓虹灯控制、交通信号灯控制以及各种自动控制。本书可供工厂、矿山、企业、设计单位和科研机构的工程技术人员及有电气控制及自动控制基础的技 ...

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技术资料  安富莱STM32开发板--MODBUS教程

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。为更好地普及和推动Modbus ...

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技术资料  CANOPEN通讯协议设计与实现.

近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...

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