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学术论文  基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用

以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...

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学术论文  高速工业标记控制系统

在工业领域中，经常需要在产品表面留下永久性的标识，通常作为便于今后追踪的商标、流水号、日期等等。特别在机械行业对零部件的管理，在市场上需要对其进行识别和质量跟踪。机械行业在零部件上的标记打印在追求美观的同时，要求有一定的打印速度和打印深度。标记打印能够为企业提供产品的可追溯性，更好的贯彻IS09000标准 ...

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学术论文  基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...

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学术论文  基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究

随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上 ...

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图形图像  基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

·基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

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电机控制  西门子工业网络通讯指南(上)1

·西门子工业网络通讯指南(上)1

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技术书籍  机器人视觉技术

·机器人视觉技术

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电机控制  西门子工业网络通讯指南(下)1

·西门子工业网络通讯指南(下)1

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·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: &nbsp; 机器人视觉处理 ...

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技术书籍  [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁

·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版

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