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matlab例程 体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
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给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制
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电子工业出版社的<Java案例开发集锦>一书源代码,都是非常实用的程序。
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这个开发机器人项目源码,使用VIA主板作为控制器、Linux作为操作系统。
FlashMX/Flex源码 VR机器人
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单片机开发 CAN在工业中应用越来越广泛
CAN在工业中应用越来越广泛,由于它相比232,485等总线特殊的优点在汽车,电梯等应用中占据非常重要的地位。本代码采用51开发环境,利用C和汇编混合编写的实用程序,供大家学习参考
matlab例程 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
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wincc 说明书
组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他行业也有组态的概念,人们只是不这么叫而已。如AutoCAD,PhotoShop,办公软件 ...
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usbSampleApp,USB的工业标准是对PC机现有的体系结构的扩充。USB的设计主要遵循以下几个准则:
&#8226 易于扩充多个外围设备;
&#8226 价格低廉,且支持12M比特率的数据传输;
&#8226 对声音音频和压缩视频等实时数据的充分支持;
&#8226 协议灵活,综合了同步和异步数据传输;
&#8226 兼容了不同设备的技术;
&#8226 ...