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工业机器人 的查询结果
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工控技术 TI针对工业通信的工业自动化解决方案
TI针对工业通信的工业自动化解决方案
工控技术 赛灵思(xilinx)工业自动化解决方案概述(英文版)
xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求,从而可以改进分析能力来满足市场需求,同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。
Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 (FOC) 等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。
Xilinx ...
工控技术 IocompDemo(基于LABVIEW的工业仪表集成开发)
基于LABVIEW的工业仪表集成开发
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
工控技术 机器人C语言机电一体化接口
机器人C语言机电一体化接口
测试测量 基于支持向量机(SVM)的工业过程辨识
将支持向量机应用到典型的时变、非线性工业过程—— 连续搅拌反应釜的辨识中, 并与BP 神经网络建模相比较, 仿真结果表明了支持向量机的有效性与优越性. 支持向量机以其出色的学习能力为工业过程的辨识提出了一种新的途径.
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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测试测量 徕卡测量系统应用文集--TCA2003
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。
从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后 ...