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技术书籍 [机器人杂志](Servo).Jul.2010
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电机控制 西门子工业网络通讯指南(下)1
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图形图像 机器人视觉处理程序
·详细说明:机器人视觉处理程序,用摄像头记录图像,用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表:   机器人视觉处理 ...
技术书籍 [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁
·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版
技术书籍 关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解
·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解,里面还有几个配套的程序
技术书籍 《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》
·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》  作者:叶宏材译者:开本:ISBN:730210339 出版社:清华大学出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的32位嵌入式操作系统。其设计目的是为符合广泛的智能 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
技术书籍 [机器人学:智能机器人传感技术].张福学
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技术书籍 [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
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