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工业机器人 的查询结果
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学术论文 基于FPGA的工业X-CT二代扫描控制系统研究
工业X-CT（X-ray Computed Tomography）无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术，被誉为最佳的无损检测手段，在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来，各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前，工业CT主要采用第二代和第三代扫描方式。在工业CT第三代扫描方式中，扫描系统仅作“旋 ...
技术教程 51单片机寻迹避障机器人功能
51单片机寻迹避障机器人功能,
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学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
学术论文 基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究
超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性 ...
学术论文 基于ARM的传感图像液晶显示系统的研究
本文研究了基于ARM的嵌入式微处理器构成的传感图像液晶显示系统，该系统充分利用ARM9的嵌入式微处理器芯片S3C2410内部丰富的接口资源，采取软硬件协同设计的方法完成设计，使系统更易集成。本文首先针对系统需求设计了各相关模块的接口电路，然后对Linux系统下整个图像采集系统的程序设计作了详细的分析，重点设计完成了LCD ...
技术教程 双足机器人设计（含程序）
介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧
学术论文 基于ARM的工业废水pH值控制系统
本文讨论工业废水中和处理中pH值的控制方法。由于中和反应中pH值的变化是一个严重非线性的过程，pH值控制被公认为世界上的控制难题之一，在此运用了ARM技术和模糊控制来解决这一难题。 论文首先介绍了工业废水处理中酸碱度控制的现状、存在的问题，并提出了基于ARM的工业废水控制系统的设计方案。其次详细研究了当前嵌入式 ...
学术论文 基于ARM的嵌入式工业网络控制器的平台设计
工厂底层的信息绝大部分都是通过现场总线进行传递的，但基于现场总线的工业设备网络无法实现与企业的Internet/Intranet无缝连接从而实现远程监控。所以本文就此问题展开研究，提出了一种基于S3C2410的嵌入式工业网络控制器的平台的设计方案，设计了一个具有网络通信功能的控制器平台。 1.针对网络控制器的特点与要求，通过 ...
学术论文 无刷直流电动机优化设计和参数分析
稀土永磁直流无刷电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良性能,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向使电机的结构简单,可以根本上克服一般有刷电动机易于产生换向火花的弊病,在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛的应用.本文从稀土永磁无刷直流电动机的基本工作 ...
学术论文 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...