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技术书籍 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip
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技术书籍 水下机器人-478页-7.1M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 水下机器人-478页-7.1M.pdf
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技术书籍 工业接口与通讯课程概述-48页-4.2M.pdf

专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 工业接口与通讯课程概述-48页-4.2M.pdf
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技术书籍 GB-T17213.1-1998-工业过程控制阀-第部分控制阀术语和总则.pdf

专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB-T17213.1-1998-工业过程控制阀-第部分控制阀术语和总则.pdf
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技术书籍 电力工业标准汇编-电气卷-2000-1284页-27.4M.pdf

专辑类-国标类相关专辑-313册-701M 电力工业标准汇编-电气卷-2000-1284页-27.4M.pdf
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技术书籍 GB-11919《工业用插头插座和耦合器插销和插套尺寸互换性的要求》.pdf

专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB-11919《工业用插头插座和耦合器插销和插套尺寸互换性的要求》.pdf
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学术论文 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流 ...
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学术论文 基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar

无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价格进一步的降低,无刷直流电机驱动理论的研究不断深入,无刷直流 ...
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学术论文 工业变频器高性能调制算法的研究.rar

变频器在各行各业中的各种设备上迅速普及应用,已成为当今节电、改造传统工业、改善工艺流程、提高生产过程自动化水平、提高产品质量以及推动技术进步的主要手段之一,是国民经济和生活中普遍需要的新技术。但是现有变频器的调制算法尚存在一些缺点,如开关损耗大和共模电流大等,因此有必要研究和设计高性能调制算法的变频 ...
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学术论文 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
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