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PID算法及PWM控制技术简介

PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今 ...
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嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现

近年来,针对传统数控系统灵活性差、不易扩展等缺陷,许多科研机构纷纷对开放式数控系统开展了研究 ,而作为开放式数控系统核心模块的加工程序解释模块(以下都简称G 代码解释模块)也成为了研究的热点。一些科研人员归提出了基于工业PC 机+运动控制卡软硬件平台的数控 G 代码解释模块,在语义分析中使 ...
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CANOPEN通讯协议设计与实现.

近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,描述了CANopen的网络模型,分析CAN总线网络 ...
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EMI原理分析,开关电源 EMI 滤波器原理与设计研究

高频开关电源由于其在体积、重量、功率密度、效率等方面的诸多优点,已经被广泛地应用于工业、国防、家电产品等各个领域。在开关电源应用于交流电网的场合,整流电路往往导致输入电流的断续, 这除了大大降低输入功率因数外,还增加了大量高次谐波。同时,开关电源中功率开关管的高速开关动作(从几十k ...
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MSP430软件开发指南

MSP430是德州仪器(Tl)一款性能卓越的超低功耗16位单片机,自问世以来,MSP430单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外,MSP430的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。在追求绿色能源的今天,MSP430超低功耗微控制器正以其超低功耗的特性, ...
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印刷电路板设计在真实世界中的EMI控制

第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰(EMI)与电磁兼容(EMC)最初是在1940及1950年代变成关切之议题,大多是因为马达之噪声,经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期,一直到1960年代,EMI/EMC主要是在军事上之考虑,确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中,如 ...
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零死角玩转STM32中级篇127页

《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成,根据野火STM32开发板旧版教程升级而来,且经过重新深入编写,重新排版,更适合初学者,步步为营,从入门到精通,从裸奔到系统,让您零死角玩转STM32。M3的世界,于野火同行,乐意惬无边。另外,野火团队历时一年精心打造 ...
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全遥控数字音量控制的D类功率放大器资料

几十年来在音频领域中,A 类、B 类、AB 类音频功率放大器一直占据“统治”地位,其发展经历了这样几个过程:所用器件从电子管、晶体管到集成电路过程;电路组成从单管到推挽过程;电路形成从变压器输出到OTL、OCL、BTL 形式过程。其基本类型是模拟音频功率放大器,它的最大缺点是效率太低。全球音视频 ...
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BMS功能安全开发流程详解

BMS即 Battery Management System,电池管理系统。作为新能源汽车“电核心技术之一,BMS在新能源车上扮演十分重要的作用。按照新能源汽车对电池管理的需求,BMS具备的功能包括电压/温度/电流采样及相应的过压、欠压、过温、过流保护,SOC/SOH估算、SOP预测、故障诊断、均衡控制、热管理和充电管理等。 ...
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Python语言学习概述

该文档为Python语言学习概述讲解文档,Python 具有脚本语言中最丰富和强大的类库,足以支持绝大多数日常应用。它的名字来源于一个喜剧,也许最初设计 Python 这种语言的人并没有想到今天 Python会在工业和科研上获得如此广泛的使用。著名的自由软件作者 Eric Raymond 在他的 文章 《如何成为一名黑客》 ...
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