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技术资料  四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

&nbsp;四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...

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VIP专区  VIP专区-单片机源代码精选合集系列（37）

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 37资源包含以下内容：1. RS485使用手册与指南.pdf2. 基于51单片机应用的电子万年历设计.doc3. DS1307中文说明.doc4. 光电隔离器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列单机实用C语言(新).pdf6. 51单片机实现RS485.doc7. Multisim进行单片机仿真实践.pdf8. 基于c51小车测速的程序设计.zip9. ...

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VIP专区  VIP专区-单片机源代码精选合集系列（61）

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集 ...

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单片机编程  AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件

AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件

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单片机编程  自动机器人小车的完整电路图

自动机器人小车完整电路图

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单片机编程  单片机智能小车巡迹壁障

单片机智能小车巡迹壁障

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单片机编程  AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件

AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件　　什么是AVR单片机？AVR单片机是什么意思？    

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单片机开发  口调试助手源程序AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip

口调试助手源程序\AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip

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单片机开发  这是本人在毕业课程设计制造的51单片机的仿真器,其中有电路图和上下位机的程序.PCB板走线图

这是本人在毕业课程设计制造的51单片机的仿真器,其中有电路图和上下位机的程序.PCB板走线图

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其他嵌入式/单片机内容  AVR USP下载线源码, 含电路图和印制版图

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