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巡检机器人 的查询结果
技术资料 巡线智能机器人技术及其实现资料分享
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足
精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅
格法进行路径规划,其 ...
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