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嵌入式综合  基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...

https://www.eeworm.com/dl/566/35729.html

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机械电子  基于GT-800的贴片机控制系统

摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机 ...

https://www.eeworm.com/dl/572/36888.html

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机械电子  机电设计与自动化

－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）－高速运动机构与结构的动态设计技术－精密定位控制技术与测量、检测技术－机器视觉－复杂机电系统工程设计技术

https://www.eeworm.com/dl/572/36904.html

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工控技术  基于机器视觉的铣刀几何参数测量

为了提高pcb铣刀鱼尾槽切削的精度和效率，设计了一套影像检测系统并研究铣刀刃面的图像处理算法，根据铣刀刃面的特征，设计了专门的照明系统来获取清晰的，变形小的铣刀刃面图像，采用边缘检测算法对图像进行边缘提取，并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位，然后采用直线拟合等一系列算法 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/40642.html

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工控技术  赛灵思（xilinx）工业自动化解决方案概述(英文版)

　　xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求，从而可以改进分析能力来满足市场需求，同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。　　Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制（FOC）等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。　　Xilinx ...

https://www.eeworm.com/dl/569/40869.html

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VC书籍  《图像分析》

《图像分析》，是一本很不错很不错的的机器视觉方面的书，欢迎下载！

https://www.eeworm.com/dl/686/160333.html

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其他  摄像机标定的讲义

摄像机标定的讲义，非常详细和清楚，是进行机器视觉产品开发必备。

https://www.eeworm.com/dl/534/200508.html

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其他  关于多视图几何的讲义

关于多视图几何的讲义，对于从事机器视觉，尤其是摄像机标定动作的同志有帮助。

https://www.eeworm.com/dl/534/200528.html

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其他  边缘检测方法的讲义

边缘检测方法的讲义，对于从事机器视觉工作有很大帮助。

https://www.eeworm.com/dl/534/200531.html

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数值算法/人工智能  machine vision 工具箱

machine vision 工具箱，一直都在用，做机器视觉参考

https://www.eeworm.com/dl/518/202824.html

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