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工控技术 某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研 ...
https://www.eeworm.com/dl/569/41426.html
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测试测量 无人机机载测控设备统一帧结构研究

提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41458.html
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测试测量 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41702.html
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测试测量 基于单片机的无人机真空速测量系统设计

为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41789.html
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测试测量 在线调试技术在嵌入式系统软件中的应用

针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求,在比较常用的一些动态调试方法基础上,提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下,通过将数据临时保存在数组中,自动生成文件或在外部触发事件下生成文件的方式,实现对变量变化过程的动态跟踪,并给出了具体设计流程图。最后结合工程应用,通过对一 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41845.html
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测试测量 创意 Labview N270 XPE嵌入式的整合应用

微软发布嵌入式系统已经一段很长时间, 市场对嵌入式应用并没有很大的突破。
https://www.eeworm.com/dl/544/41984.html
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存储器技术 嵌入式SATA存储系统的研究

新兴的SAl'A技术为高速、便携、高性价比的嵌入式硬盘存储系统的研制提供了保障。将SATA2.5协议写到Virtex一5 FPGA内部,通过GTP收发器实现高速串行数据传输与存储,可以突破PCI接口的瓶颈,使系统具备高速、实时、便携和海量存储等特点。关键词:SATA;Virtex一5;FPGA;硬盘存储;嵌入式系统 SATA硬盘作为新型的存储介质 ...
https://www.eeworm.com/dl/525/42483.html
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设计相关 EdsConfig 嵌入式以太网交换机模块配置软件

EdsConfig 嵌入式以太网交换机模块配置软件 软件介绍
https://www.eeworm.com/dl/513/42537.html
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嵌入式/单片机编程 一个嵌入式操作系统(microwindows)的源代码

一个嵌入式操作系统(microwindows)的源代码
https://www.eeworm.com/dl/647/100745.html
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单片机开发 <B>嵌入式操作系统SMALL RTOS51 的例程, 运行于UV2运用WAVE的6000进行仿真</B>

嵌入式操作系统SMALL RTOS51 的例程, 运行于UV2运用WAVE的6000进行仿真
https://www.eeworm.com/dl/648/101008.html
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