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嵌入式控制 的查询结果
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软件设计/软件工程 嵌入式系统是以应用为中心
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。广义定义：任何一个非计算机的计算 ...
Linux/Unix编程 Linux的射频模块驱动设计。 本文首先从嵌入式系统的概念、ARM微处理器和嵌入式操作系统的概念出发
Linux的射频模块驱动设计。 本文首先从嵌入式系统的概念、ARM微处理器和嵌入式操作系统的概念出发，描述了S3C2410的体系结构，具体研究了UART口和I/O口的控制，然后深入到linux环境下的驱动开发当中，介绍了本论文的软件开发环境，然后讨论了Linux系统驱动程序的程序构架，最后讨论了Linux驱动体系结构，重点叙述了字符型驱 ...
论文 基于dsp的电机控制
对以DSP芯片为基础的嵌入式DSP电机控制系统进行了设计，对控制系统设计过程中硬件设计环节与软件设计环节进行了充分的介绍，以期为电机控制系统的设计工作提供一定的技术借鉴。
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 智能家居灯光控制系统.pdf
智能家居灯光控制系统.pdf1.系统功能
商场灯光区域化管理。
灯光远程手自动开关，减少人工工作量，提高工作效率。
可设定灯光开关时间，减少不必要的能耗。
强电弱电分离，减少不安全因素。
可根据需要扩展控制模块和灯具。
2.系统组成
本地部分
采集控制模块：eIMB3602 嵌入式可编程工业主板；
数据远传设 ...
技术资料 基于arm的嵌入式linux内核的裁剪移植
随着计算机技术和微电子的迅速发展，嵌入式系统已经被广泛应用到许多领域，如科学研究，工程计算，军事技术，以及各种商业应用等。联入式系统被定义为以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、等严格要求的专业计算机系统。在目前的各种嵌入式处理器中，由于 ...
技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
技术资料 基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI ...
技术资料 （网盘）二十一天学会嵌入式
第9章 通用IO接口.wmv   32.3M第8章 嵌入式系统UC OS-Ⅱ.wmv   27.9M第7章 嵌入式实时操作系统FREERTOS.wmv   44M第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32应用编程.wmv   32.9M第5章 ARM CORTEX-M3指令集.wmv   26M第4章 搭建ARM嵌入式开发平台.wmv   48.9M第3章 ARM ...
技术资料 mppt控制算法太阳能充放电控制器设计
本设计针对目前市场上传统充电控制器对蓄电池的充放电控制不合理，同时保护也不够充分，使得蓄电池的寿命缩短这种情况，研究确定了一种基于单片机的太阳能充电控制器的方案。在太阳能对蓄电池的充放电方式、控制器的功能要求和实际应用方面做了一定分析，完成了硬件电路设计和软件编制，实现了对蓄电池的高效率管理。设计一 ...