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小车 的查询结果
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单片机编程 一款电子赛中的智能小车
初学者的好资料。
单片机编程 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统
随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系 ...
单片机编程 单片机应用“做中学”--“单片机应用”课程教学方式探讨
简介：本文介绍了一种国外新颖的教学构思，并提出了其在“单片机应用”教学上应用的可能。作者根据自己的工作经验，提出了对单片机应用课程教学目标的理解，与施教者交流。基于作者理解的教学目标，参考国外这一教学构思，提出了一种新的课程模式，并阐述了其可以带来的好处。最后详细介绍了为这个课程模式实施所设计的一套 ...
单片机编程 中断的概念及51单片机的中断系统
13-1. 演示范例——声控小车13-2. 中断的概念13-3. P89V51RD2单片中断系统的构成利用声音控制小车运动状态。要求：编程使小车按照顺时针方向旋转，通过拍手使小车逆时针旋转3秒后又恢复为顺时针旋转状态。范例分析：设计中的主要任务：正常状态下的顺时针运动方式；根据拍手及时地更改运动状态；拍手动作响应后恢复为原有运 ...
单片机编程 单片机A/D和D/A应用接口技术
18-2.  D/A转换器基本知识18-3. 光导智能小车硬件实现18-4. ADC0832基本应用方法18-5. 光导智能小车软件实现A/D转换器的主要技术指标分辨率  使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常        用二进制的位数表示。     &nbs ...
单片机编程 外部中断应用程序设计范例
14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析：设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法
其次要求采用声音控制小 ...
单片机编程 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
10-1.  LED数码管显示原理10-2.  案例分析1（2位学号显示)10-3.  案例分析2(简易按键抢答)10-4.  CJNE、JC、JNC的应用10-5.  课后思考和实验准备11-1.  智能小车障碍检测原理11-2.  智能小车障碍检测硬件实现11-3.  智 ...
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？
    理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...