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学术论文  基于ARM处理器的小型卫星通信网终端软件研究

采用多功能终端构成一种小型卫星通信网，要求各个终端能够像计算机一样支持多种各样的外部设备，并能实现组网功能。采用能支持嵌入式Linux操作系统的ARM处理器可很好地满足这种需求。本文重点研究这种智能终端中基于ARM处理器的嵌入式软件及其实现，主要内容有： (1)在分析嵌入式系统、ARM处理器、Linux操作系统特点的基础 ...

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学术论文  基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究

机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。嵌入式ARM处理器，具 ...

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学术论文  IGM焊接机械手的故障与维修

对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器

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技术书籍  机器人和机械手控制系统

·机器人和机械手控制系统

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技术书籍  机械手-理论及应用

·机械手-理论及应用

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电子元器件应用  嵌入式小型TCPIP协议栈

一个专为嵌入式系统编写的小型TCP/IP协议栈 TCP/IPLean

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模拟电子  小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟

通过分析小型炸弹爆炸的物理现象，建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型，结合爆炸粒子的受力情况，给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法，实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明，采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟，通过控制和调整参量，可以获得多种不同类型的爆炸效果。 ...

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电源技术  具有PFC功能的小型逆变MIG焊机研究

对小型逆变MIG焊机中出现的电流畸变问题进行了分析。为了抑制电网谐波电流和提高焊机的功率因数，提出了一种单相有源功率因数校正(APFC)方案，并介绍了其工作原理，通过调试和实验验证了所提方案的可行性。

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电源技术  小型风机最大功率点快速跟踪策略的仿真研究

风力发电系统的输出功率受外界因数和风速的影响。为了提高小型风机发电机组的转换效率，文中采用一种最大功率优化跟踪算法。以变步长来跟踪风速变化，当功率变化小于一个阈值时停止搜索，来实现最大功率收索的快速性和稳定性。以带齿轮箱6 kW的鼠笼异步式风力发电并网为基础，通过Matlab/Simulink软件仿真结果证实此种方法 ...

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电源技术  小型开关电源的抗电磁干扰设计

摘要：基于小型开关电源会产生电磁干扰污染电网，同时它们又容易受到外部电磁环境的影响，不能精确地工作。我们采用了滤波、屏蔽、接地等技术，使小开关电源的EMI被控制在EMC标准规定的极限下，使它们能够良好地工作又不至于污染电网。特别在文中对小开关电源的电路进行了改进，使这类电源能够有效地吸收和抑制干扰。大量 ...

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